PANASONİC SERVO MOTOR TAMİRİ

GÜR OTOMASYON

PANASONİC MARKA SERVO MOTOR TAMİRİ

GÜR ELEKTRİK OTOMASYON OLARAK TÜM MARKA

İNVERTER HIZ KONTRÖLLERİ PLC,SERVO

SÜRÜCÜ,SERVO MOTORLAR, AC/DC ELEKTRONİK CİHAZ

VE KARTLARIN PARÇALARIYLA

TAMİR VE BAKIMINI DENEYİMLİ UZMAN KADROMUZLA

HIZLI VE EKONOMİK OLARAK ÜLKEMİZ

SANAYİSİNE HİZMET

VERMEKTEYİZ

GÜR ELEKTRİK OTOMASYON HIZ KONROL

CİHAZLARININ SATIŞ VE TEKNİK DESTEK SERVİS

ALANINDA FAALİYET GÖSTERMEKTEDİR.

İLETİŞİM

CEP : 0542-4177186

EMAİL: gurotomasyon@gmail.com

TÜM MARKA SERVO MOTORLAR VE SÜRÜCÜLERİ

UZMAN EKİBİMİZLE İTİNA İLE EN KISA SÜREDE

YAPILIR.

Servo motorlar gönderilen kodlanmış sinyaller ile şaftları özel bir açısal pozisyonda döndürülebilen motorlardır. Kodlanmış sinyal servo motorun girşine uygulandığı sürece servo motor şaftın açısal pozisyonunu korur. Kodlanmış sinyal değiştirilirse şaftın açısal pozisyonu da değişir.

Servo motorlar çeşitli robot projelerinde, robot kollarda, uzaktan kumandalı uygulamalarda sıklıkla kullanılır. Aynı zamanda yüksek güçlü servo motorlar endüstriyel otomasyonlarda da kullanılabilir.

FİRMAMIZDA TAMİRLERİ YAPILAN BAZI

PANASONİC SERVO MOTOR KODLARI:

MAMA012P1

MAMA022P1

MAMA042P1

MAMA082P1

MAMA042P1

MAMA082P1

MSMD5AZP1

MSMD011P1

MSMD021P1

MSMD041P1

MSMD5AZP1

MSMD012P1

MSMD022P1

MSMD042P1

MSMD082P1

MQMA011P1

MQMA021P1

MQMA041P1

MQMA012P1

MQMA022P1

MQMA042P1

MSMA102P1

MSMA152P1

MSMA102P1

MSMA152P1

MSMA202P1

MSMA302P1

MSMA402P1

MSMA502P1

MDMA102P1

MDMA152P1

MDMA102P1

MDMA152P1

MDMA202P1

MDMA302P1

MDMA402P1

MDMA502P1

MDMA752P1

MGMA092P1

MGMA202P1

MGMA302P1

MGMA452P1

MGMA602P1

MFMA042P1

MFMA152P1

MFMA042P1

MFMA152P1

MFMA252P1

MFMA452P1

MHMA052P1

MHMA102P1

MHMA152P1

MHMA052P1

MHMA102P1

MHMA152P1

MHMA202P1

MHMA302P1

MHMA402P1

MHMA502P1

MHMA752P1

A4-77

A4-79

A4-81

A4-83

A4-85

A4-87

A4-89

A4-91

A4-93

A4-95

A4-97

A4-99

A4-101

A4-103

A4-105

A4-107

A4-109

A4-111

A4-113

MFECA

0**0EAM

MFECA

0**0EAM

MFECA

0**0EAM

MFECA

0**0ESD

MFECA

0**0ESD

MFECA

0**0ESD

MFECA

0**0ESD

MFECA

0**0ESD

MAMA012S1

MAMA022S1

MAMA042S1

MAMA082S1

MAMA042S1

MAMA082S1

MSMD5AZS1

MSMD011S1

MSMD021S1

MSMD041S1

MSMD5AZS1

MSMD012S1

MSMD022S1

MSMD042S1

MSMD082S1

MQMA011S1

MQMA021S1

MQMA041S1

MQMA012S1

MQMA022S1

MQMA042S1

MSMA102S1

MSMA152S1

MSMA102S1

MSMA152S1

MSMA202S1

MSMA302S1

MSMA402S1

MSMA502S1

MDMA102S1

MDMA152S1

MDMA102S1

MDMA152S1

MDMA202S1

MDMA302S1

MDMA402S1

MDMA502S1

MDMA752S1

MGMA092S1

MGMA202S1

MGMA302S1

MGMA452S1

MGMA602S1

MFMA042S1

MFMA152S1

MFMA042S1

MFMA152S1

MFMA252S1

MFMA452S1

MHMA052S1

MHMA102S1

MHMA152S1

MHMA052S1

MHMA102S1

MHMA152S1

MHMA202S1

MHMA302S1

MHMA402S1

MHMA502S1

MHMA752S1

A4-77

A4-79

A4-81

A4-83

A4-85

A4-87

A4-89

A4-91

A4-93

A4-95

A4-97

A4-99

A4-101

A4-103

A4-105

A4-107

A4-109

A4-111

A4-113

MFECA

0**0EAE

MFECA

0**0EAE

MFECA

0**0EAE

MFECA

0**0ESE

MFECA

0**0ESE

MFECA

0**0ESE

MFECA

0**0ESE

MFECA

0**0ESE

MFECA

0**0EAD

MFECA

0**0EAD

MFECA

0**0EAD

MFECA

0**0ESD

MFECA

0**0ESD

MFECA

0**0ESD

MFECA

0**0ESD

MFECA

0**0ESD

MFMC

0**0

MFMC

0**0

MFMC

0**0

MFMC

0**2

MFMCD0*

MFMC

0**3

MFMC

0**2

MFMCD0*

MFMC

0**3

–

MFMC

0**2

MFMC

0**3

–

MFMC

0**2

MFMC

0**3

MFMC

0**2

MFMC

0**3

–

A-frame

B-frame

C-frame

D-frame

C-frame

D-frame

A-frame

B-frame

C-frame

A-frame

B-frame

C-frame

A-frame

B-frame

C-frame

A-frame

B-frame

D-frame

E-frame

F-frame

D-frame

E-frame

F-frame

G-frame

D-frame

F-frame

G-frame

C-frame

D-frame

C-frame

D-frame

E-frame

F-frame

C-frame

D-frame

C-frame

D-frame

E-frame

F-frame

G-frame

0

DV0P220

DV0P221

DV0P220

DV0P221

DV0P227

DV0P228

DV0P220

DV0P221

DV0P227

DV0P228

DV0P220

DV0P221

DV0P222

DV0P223

DV0P224

DV0P225

–

DV0P222

DV0P223

DV0P224

DV0P225

–

DV0P222

DV0P223

DV0P224

–

DV0P220

DV0P222

DV0P220

DV0P222

DV0P224

–

DV0P220

DV0P222

DV0P220

DV0P222

DV0P223

DV0P224

DV0P225

–

DV0P4283

DV0P4284

DV0P4283

DV0P4284

DV0P4280

DV0P4283

DV0P4282

DV0P4281

DV0P4283

DV0P4280

DV0P4283

DV0P4282

DV0P4281

DV0P4283

DV0P4284

DV0P4285

x 2 in parallel

DV0P4284

DV0P4285

x 2 in parallel

DV0P4284

DV0P4285

x 2 in parallel

DV0P4283

DV0P4284

DV0P4283

DV0P4284

DV0P4285

DV0P4283

DV0P4284

DV0P4283

DV0P4284

DV0P4285

x 2 in parallel

DV0P4285

x

Battery for absolute encoder

Mounting bracket

Encoder cable

Motor cable

(with brake)

Brake cable

Regenerative resistor

Reactor

Noise filter

Surge absorber

Noise filter for signal wire

Frame A

Frame B

Frame C

Frame D

DV0P1960

DV0P1970

DV0P1971

DV0P1972

DV0P4360

DV0P4350

DV0P4290

DV0P4380

DV0P4310

DV0P4320

DV0P4330

DV0P4340

DV0PM20005

DV0PM20006

DV0P2990

DV0P4271

DV0P4272

DV0P4273

DV0P4274

DV0P4280

DV0P4281

DV0P4282

DV0P4283

DV0P4284

DV0P4285

DV0P220

DV0P228

DV0P4170

DV0P4180

DV0P4220

DV0P3410

DV0P4190

DV0P1450

DV0P1460

–

A4-152

A4-151

A4-147

A4-146

A4-148

A4-149

A4-150

A4-154

A4-151

A4-143

A4-144

A4-145

A4-153

A4-152

A4-138

A4-139

Panasonic servo motor İnverter Hata Kodları

Err 11.0

Alarm Adı:Kontrol güç kaynağında düşük voltaj koruması.

Sebep 1 : Kontrol güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki faz ve nötrün arasındaki voltaj belirlenen değerden aşağıda.
100V versiyon : ~70VDC (~50VAC)
200V versiyon : ~145VDC (~100VAC)
400V versiyon : ~15VDC
Sebep 2: Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kesintisi meydana geldi.
Sebep 3:Güç kapasitesi yetersizliği… Güç kaynağı voltajı, cihaza enerji verildiğinde ani akım dolayısı ile düşüyor.
Sebep 4: Servo sürücü arızası(devre arızası).

Önlem 1 : Konektör ve terminal bloğu arasındaki bağlantının voltajını ölçün.
100V, 200V sürücü : L1C, L2C
400V sürücü : 24V – 0V
Önlem 2: Güç kapasitesini yükseltin. Güç kaynağını değiştirin.
Önlem 3: Güç kapasitesini yükseltin.
Önlem 4: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.

Err 12.0

Alarm Adı: Yüksek voltaj koruması.

Sebep 1 : Kontrol güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki faz ve nötrün arasındaki voltaj belirlenen değerden yukarıda.
100V versiyon : ~200VDC (~140VAC)
200V versiyon : ~400VDC (~280VAC)
400V versiyon : ~800VDC (~560VAC)
Sebep 2: Güç kaynağının voltajı izin verilen giriş voltajını aştı. Kompanzasyon kapasitörü veya UPS (kesintisiz güç kaynağı) nedeni ile voltaj değişimi oluştu.
Sebep 3: Frenleme direncinin yerinden çıkması.
Sebep 4: Dış frenleme direnci uygun değil ve rejenerasyon enerjisini absorbe edemiyor.
Sebep 5: Servo sürücü arızası(devre arızası).

Önlem 1 : Konektörün hatlarının arasındaki voltajı ölçün (L1, L2 ve L3)
Önlem 2: Doğru voltajı girin. Kompanzasyon kapasitörünü çıkartın.
Önlem 3: Sürücü üzerinde dış frenleme direncinin bağlı olduğu B1 ve B2 terminalleri arasını ölçün. Eğer değer ∞ ise dış direnci değiştirin.
Önlem 4: Belirtilmiş wat ve direnç değeri olan ile değiştirin.
Önlem 5: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.

Err 13.0 & Err 13.1

Alarm Adı: .0 Ana güç kaynağı düşük voltaj koruması (PN) .1 Ana güç kaynağı düşük voltaj koruması (AC)

Sebep 1 : Pr5.08’in değeri 1 iken, Pr5.09 parametresinde belirtilenden daha uzun bir süre L1 ve L3 arasında anlık güç kaybı yaşandı veya Servo- On esnasında ana güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki faz ve nötr ’ün arasındaki voltaj belirlenen değerden aşağıda düştü.
100V versiyon : ~80VDC (~55VAC)
200V versiyon : ~110VDC (~75VAC)
400V versiyon : ~180VDC (~125VAC)
Sebep 2: Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kaybı oluştu.
Sebep 3:Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kaybı oluştu.
Sebep 4: Güç kapasitesi yetersizliği… Güç kaynağı voltajı, cihaza enerji verildiğinde ani akım dolayısı ile düşüyor.
Sebep 5: Faz eksikliği…3 faz girişli sürücü tek faz girişi ile çalıştırılmaya çalışıldı.
Sebep 6: Servo sürücü arızası(devre arızası).

Önlem 1 : Konektörün hatlarının arasındaki voltajı ölçün (L1, L2 ve L3)
Önlem 2: Güç kapasitesini arttırın. Güçkaynağını değiştirin. Manyetik kontaktörün veya ana güç kaynağının kapatılma nedenini ortadan kaldırın ve tekrar enerji verin.
Önlem 3: Pr5.09’un değerini uzatın. Her fazı doğru ayarlayın.
Önlem 4: Güç kapasitesini arttırın. Doğru ürün seçimi için kataloğun P.2-10 bölümünü kontrol edin.
Önlem 5: Güç kaynağının her fazını (L1, L2 ve L3) doğru bağlayın. Tek fazlı 100V ve 200V sürücüler için, L1 ve L3’ü kullanın.
Önlem 6: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.

Err 14.0 & Err 14.1

Alarm Adı: .0 Aşırı akım koruması .1 IPM hata koruması

Sebep 1 : Dönüştürücü bölümdeki akım belirlenmiş değeri aştı.
Sebep 2: Servo sürücü arızası (devre arızası, IGBT veya diğer komponent arızası)
Sebep 3: Motor kablolarının kısa devresi (U, V ve W)
Sebep 4: Motor kablosunun topraklama hatası
Sebep 5: Motorun yanık olması
Sebep 6: Motor kablolarının zayıf teması
Sebep 7: Servo-On/Off operasyonunun sıklığı dolayısı ile dinamik frenleme rölesinin kaynaması.
Sebep 8: Pals girişinin zamanlaması Servo-On ile aynı ya da daha erken.
Sebep 9: Termal sigortanın dinamik fren devresinin aşırı ısınması dolayısı ile yanması (Sadece F ve G kasalarda)

Önlem 2: Motoru çıkartıp Servo-ON’u açılışta
verin. Eğer hata hemen oluşuyorsa yeni bir motor ile değiştirin.
Önlem 3: Motor kablolarının (U, V ve W) kısa devre olmadığına, konektörden dışarı çıkmış tel olmadığına emin olun. Düzgün bağlantı yapın.
Önlem 4: Motor kablolarının insülasyon direncini ölçün, U, V, ve W ve toprak kablosu. Gerekirse motoru yenisi ile değiştirin.
Önlem 5: Her motor fazının arasındaki kabloların dengesini kontrol edin. Eğer bir dengesizlik bulursanız motoru değiştirin.
Önlem 6: Gevşek bağlantı var mı kontrol edin. Eğer varsa, veya yerinden çıkmış bir kablo varsa güvenli bir şekilde sabitleyin.
Önlem 7: Servo sürücüyü değiştirin. Servo-On/Off sinyalini operasyonu başlatıp durdurmak için kullanmayın..
Önlem 8: Pals’ı Servo-On sinyalinden 100ms ileri alın.
Önlem 9: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.

Err 15.0

Alarm Adı: Aşırı ısı korunması

Sebep 1: Cihazın Soğutucu bloğunun ya da güç katının ısısı belirlenen değerden daha yukarıda.
Sebep 2: Ortam ısısı belirlenmiş ısıdan daha yukarıda.
Sebep 3: Aşırı yük.

Önlem 2: Ortam ısısını ve soğutmayı geliştirin.
Önlem 3: Sürücü ve motorun kapasitesini arttırın. Daha üzün ivme zamanları kullanın. Yükü azaltın.

Err 16.0

Alarm Adı: Aşırı yük koruması

Sebep 1 : Tork komut değeri Pr5.12 ile belirlenmiş değeri aşmakta ve zaman karakteristiklerine göre aşırı zorlanma korumasına sebep vermektedir.
Sebep 2: Yük ağırdı ve o anki tork anlık tork nominal tork’u geçip uzun süre o şekilde kaldı.
Sebep 3: Kötü ayar yüzünden osilasyon. Motor titremesi. Atarlet ayarı hatası (Pr0.04)
Sebep 4: Hatalı kablolama, motorun bağlantı kopması.
Sebep 5: Makine çarptırıldı ya da yük ağırlaştı. Makine çarpıklaştı.
Sebep 6: Elektromanyetik frenin kapalı kalması.
Sebep 7: Birden çok eksenin bağlantısı yapılırken, motor kablolarının karıştırılıp yanlış bağlanması.

Önlem 1 : Tork’un (akım) analog çıkışta veya haberleşmede çok fazla osilasyon veya dalgalanma yapmadığını kontrol edin.
Önlem 2: Motor ve sürücü kapasitesini yükseltin. Daha uzun ivme zamanı ayarlayın. Yükü azaltın.
Önlem 3: Tekrar ayarlama yapın.
Önlem 4: Kablolamayı şemaya göre yapın. Kabloları değiştirin.
Önlem 5: Hatanın kaynağını kaldırın. Yükü azaltın.
Önlem 6: Fren terminalleri arasında voltajı ölçün. Freni açın.
Önlem 7: Doğru motor ve enkoder kabloları ile bağlantıyı düzgün yapın.

Err 18.0

Alarm Adı: Aşırı rejenerasyon yük koruması

Sebep 1 : Rejeneratif enerji, rejeneratif direncin kapasitesini aştı.
Sebep 2: Dönüştürücü voltajı, yüksek yük ataleti nedeni ile yavaşlama ivmesi esnasında oluşan rejeneratif enerji yüzünden yükselir, ve voltaj frenleme direncinin bu enerjiyi absorbe edememe yetersizliği daha da yükselir.
Sebep 3: Motorun yüksek dönüş hızı nedeni ile rejeneratif enerji belirlenen zamanda absorbe edilemedi.
Sebep 4: Dış direncin aktif limiti %10 görev ile limitlendirilmiş..

Önlem 1 : Rejeneratif direncin yük faktörünü ön panelden ya da haberleşme ile kontrol edin. Sürekli rejeneratif fren uygulamasında kullanmayın.
Önlem 2: Çalışma yapısını (hız monitörü) kontrol edin. Rejeneratif direncin yük faktörünü ve aşırı rejenerasyon uyarılarını kontrol edin. Sürücü ve motor kapasitesini arttırın ve ivme zamanlarını yükseltin. Dış direnç kullanın.
Önlem 3: Çalışma yapısını (hız monitörü) kontrol edin. Rejeneratif direncin yük faktörünü kontrol edin. Sürücü ve motor kapasitesini arttırın ve ivme zamanlarını yükseltin. Motorun
dönüş hızını düşürün. Dış direnç kullanın.
Önlem 4: Pr0.16’nın değerini 2 yapın.

Err 18.1

Alarm Adı: Rejeneratif transistör hata koruması

Sebep 1 : Servo tarafındaki rejeneratif sürücü transistörü arızalı.

Önlem 1 : Sürücüyü değiştirin.

Err 21.0

Alarm Adı: Enkoder haberleşme bağlantı kesilme hatası koruması

Sebep 1 : Bazı zamanlarda Enkoder ve sürücü arasındaki haberleşme kesildi ve bağlantı kopmasını tespit eden rutin çalıştı.

Önlem 1 : Enkoder bağlantısını şemaya göre yapın. Hatalı pinleri düzeltin.

Err 21.1

Alarm Adı: Enkoder haberleşme hatası koruması.

Sebep 1: Haberleşme hatası enkoderden gelen veride oluştu. Genel olarak gürültüden kaynaklı veri hatası. Enkoder kabloları bağlı ama haberleşme verisinde hata var.

Önlem 1: Enkoderin güç kaynağının DC4.90V ile
5.25V arası olduğuna emin olun… Özellikle kablolar uzunsa dikkat edin. Eğer birbirlerine bağlı/dolanmış ise enkoder ve motor kablolarını birbirinden ayırın. Shield’ı FG’ye bağlayın.

Err 23.0

Alarm Adı: Enkoder haberleşme verisi hatası koruması.

Sebep 1 : Enkoder ile veri haberleşmesi normal ama veri içeriği doğru değil. Genel olarak gürültüden kaynaklı veri hatası. Enkoder kabloları bağlı ama haberleşme verisinde hata var.

Önlem 1: Enkoderin güç kaynağının DC4.90V ile
5.25V arası olduğuna emin olun… Özellikle kablolar uzunsa dikkat edin. Eğer birbirlerine bağlı/dolanmış ise enkoder ve motor kablolarını birbirinden ayırın. Shield’ı FG’ye bağlayın.

Err 24.0

Alarm Adı: Pozisyon sapması aşımı koruması

Sebep 1 : Pals sapması Pr0.14’te ayarlanan değeri aştı
Sebep 2: Motor hareketi komutu takip etmedi
Sebep 3: Pr0.14’ün değeri çok düşük

Önlem 2: Motorun komut pals’ini takip ettiğini kontrol edin. Tork monitöründe çıkış torkunun aşılmadığına emin olun. Kazanç ayarı yapın. Pr0.13 ve Pr5.22’ye maksimum değer verin. Şemaya göre enkoder bağlantısını yapın. Daha uzun ivme zamanları ayarlayın. Yük ve hızı düşürün.
Önlem 3: Daha büyük bir Pr0.14 değeri ayarlayın.

Err 24.1

Alarm Adı: Hız sapması aşımı koruması

Sebep 1: Dahili pozisyon komutu ile verilen hız ve anlık hız arasındaki fark (hız sapması) Pr6.02 ile girilen değeri aşıyor. Not: Eğer dahili hareket komutu ile verilen hız “komut palsı durdurma girişi(INH)” veya CW/CCW limit sviçleri ile zorla 0’a ayarlandıysa hız değişimi ani bir yükseliş gösterir. Pr6.02 ayar değeri gerekli aralıkta olmalı çünkü hız değişimi ayrıca dahili pozisyonel komut hızının yükselen kenarını arttırır.

Önlem 1: Pr6.02’nin değerini arttırın. Dahili pozisyon komutu hızının ivmelenme zamanlarını uzatın, veya kazançları ayarlayarak takip etme karakteristiğini geliştirin. Aşırı hız değişim tespitini devre dışı bırakın (Pr6.02 = 0).

Err 25.0

Alarm Adı: Hibrid sapma aşımı hatası koruması

Sebep 1 : Harici cetvelin pozisyon yükü ve motor enkoderinin pozisyonu Pr3.28’de ayarlanan değerden daha yüksek.
Sebep 2: Kapalı çevrimde, bölme/çarpmanın paydası değiştirildi.

Önlem 1: Motor ve yük arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Harici cetvel ve sürücü arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Yükü hareket ettirdiğinizde motor pozisyonu ve yük pozisyonunun işaretini kontrol edin. Harici cetvelin pay ve paydası
(Pr3.24 ve 3.25) ile harici cetvel yönü terslemesi (Pr3.26) parametrelerinin doğru ayarlandığına emin olun.
Önlem 2: Komut bölüm/çarpımını kapalı çevrimde değiştirmeyin.

Err 26.0

Alarm Adı: Aşırı hız koruması

Sebep 1: Motorun dönüş hızı Pr5.13’te girilen değeri aştı.

Önlem 1: Aşırı hız komutu vermeyin. Komut palsi giriş frekansı ve bölme/çarpma oranını kontrol edin. Kötü kazanç ayarı dolayısı ile oluşabilecek overshoot’u engellemek için ayar yapın. Enkoderin kablolamasını şemaya göre
yapın.

Err 26.1

Alarm Adı: 2. Aşırı hız koruması

Sebep 1: Motorun dönüş hızı Pr6.15’te girilen değeri aştı.

Önlem 1: Aşırı hız komutu vermeyin. Komut palsi giriş frekansı ve bölme/çarpma oranını kontrol edin. Kötü kazanç ayarı dolayısı ile oluşabilecek overshoot’u engellemek için ayar yapın. Enkoderin kablolamasını şemaya göre
yapın.

Err 27.0

Alarm Adı: Komut palsi giriş frekansı hata koruması

Sebep 1: Komut palsi giriş frekansı Pr5.32’de ayarlananın 1.2 katı.

Önlem 1: Komut palsi giriş frekansını kontrol edin.

Err 27.2

Alarm Adı: Elektronik dişli hata koruması

Sebep 1: Bir tur için gerekli olan pals sayısı ve elektronik dişli oranının 1. Ve 4. Pay ve paydası ile belirlenen değerin bölme ve çarpma oranı uygun değil. Her 0.167 ms için komut palsi komut bölümüne bölündüğünde ve çarpım
oranı 3000 Mpps.’yi aştığında komut pals girişi dalgalanır. Komut palsı girişi ile karışan gürültü hataya sebep verir.

Önlem 1: Komut bölümü ve çarpım oranını
mümkün olduğunca düşük bir değere ayarlayın. Örneğin : 1/1000 ve 1000. Elektronik dişlinin ayar değerini kontrol edin. Eğer mümkün ise line driver I/F kullanın. Pr5.32’nin değerini 1000’den daha küçük bir değere ayarlayın ve dijital filtreyi etkinleştirin.

Err 28.0

Alarm Adı: Pals rejenerasyonu limit koruması

Sebep 1: Pals rejenerasyonunun çıkış frekansı limiti aştı.

Önlem 1: Pr0.11 ve 5.03’üm değerlerini kontrol edin. Tespiti iptal etmek için Pr5.33’ü 0 yapın.

Err 29.0

Alarm Adı: Sapma sayacı taşma koruması

Sebep 1: Enkoder palsi referansının pozisyonel sapması 2^29’u (536870912) aştı.

Önlem 1: Motorun pozisyon komutu palsini kontrol edin. Çıkış torkunun tork monitörünü SATURATED etmediğine emin olun. Kazanç ayarı yapın. Pr0.13 ve Pr5.22’nin değerlerine maksimum değer atayın. Enkoder kablosunun kablolanmasını şemaya göre yapın.

Err 30.0

Alarm Adı: Güvenlik girişi koruması

Sebep 1: Her iki girişiten en az bir tanesinin giriş fotokuplörü kapalı.

Önlem 1: Güvenlik girişi 1 ve 2nin kablolamasını kontrol edin.

Err 33.1

Alarm Adı: I/F girişi atamasında çift olma hata koruması 2

Sebep 1: Giriş sinyalleri (SI6, SI7, SI8, SI9, SI10) iki fonksiyona atanmış.