GÜR OTOMASYON

MİTSUBİSHİ SERVO SÜRÜCÜ VE MOTORLAR

SİPARİŞLERİNİZ SİPARİŞ TEYİD FORMU ONAYLANDIKTAN VE ÜCRETİ BANKA HESABIMIZA EFT VEYA HAVALE OLDUKTAN SONRA MALZEMELER KARGO İLE ADRESLERİNİZE TESLİM EDİLİR.SATIŞ ÖNCESİ VE SATIŞ SONRASI TEKNİK DESTEK,STOKTAN MALZEME TEMİNİ ÜRÜNLERE AİT TEKNİK BİLGİLERLE SİZ DEĞERLİ MÜŞTERİLERİMİZE HİZMET VERMEKTEDİR.

                

   İLETİŞİM
 

CEP    : 0542-4177186

EMAİL: gurotomasyon@gmail.com

                   

 

 

Yalnızca en hızlı değil en güvenli ve en çevre dostu servo.

MELSERVO; insan (kullanıcı dostu ve güvenlik fonksiyonları), makine (yüksek performans) ve çevrenin (enerji tasarrufu) uyumu kavramına dayanan yeni servo sürücüleri tanıtıyor.
 

Servo güçlendirici

SSCNET Ⅲ/H ve güvenlik standartları ile uyumlu 2/3 eksenli servo sürücüler. Genel amaçlı (darbe ve analog giriş) arabirim ile donatılmıştır.

 

Rotary servo motor

HG-KR/HG-MR/HG-SR Serisi özellikleri: 4 milyon darbe/devir enkoder, 200 V AC sınıfı ve 50 W - 7 kW aralığında motor kapasitesi.

 

Lineer servo motor

Çeşitli uygulamalar için uygun 4 motor serisi (LM-H3/LM-U2/LM-F/LM-K2).

Doğrudan tahrikli motor

MELSERVO-J4 doğrudan tahrikli motor, en çok düşük hız ve yüksek tork gerektiren uygulamalar için uygundur. 4 farklı şasi ve 12 motor bulunmaktadır.

 

 

MR-JE ürün ailesi, tek dokunuşla auto-tuning, titreşim bastırma ve makine teşhis işlevselliği gibi gelişmiş fonksiyonlardan yararlanır. Bu özelliklerin tümü kullanıcı dostu bir servo çözümü olarak bir araya getirildi.
 

Servo sürücü

MR-JE 200VAC Servo Sürücüler, 3kW'a varan güçlerde sunulmaktadır ve hızlı, kolay devreye alma ve bakım için tasarlanmış tek bir modelde, darbe katarı(pulse) veya analog arayüzleri kabul ederler.

Rotary servo motor

MR-JE uyumlu HG Serisi 200VAC motorlar 3kW’a varan güçlerde sunulmaktadır ve en iyi güçlendirici ve optimum motor boyutlandırması için gerekli kapasite ve atalet gereksinimine dayalı olarak kolay seçim yapılabilmesi için 2 motor tipi içerir.

 

Daha yüksek performans, artan işlevsellik ve aynı zamanda kullanım kolaylığı.

Rotary motor kapasitesi 50 W - 55 kW aralığındadır. Lineer servo motorlar ve doğrudan tahrikli motorlar da mevcuttur.

Servo sürücü

SSCNETIII ve CC-Link ile uyumludur (yerleşik pozisyonlama fonksiyonu), genel amaçlı (darbe ve analog giriş) arabirim ile donatılmıştır.

 

Rotary servo motor

HF-KP/MP/SP/JP, HC-LP/RP/UP, HA-LP Serisi özellikleri: 262.144 darbe/devir enkoder, 100/200/400 V AC sınıfı ve 50 W - 55 kW aralığında motor kapasitesi.

 

Lineer servo motor

Çeşitli uygulamalar için uygun 4 motor serisi (LM-H2/LM-U2/LM-F/LM-K2).

Doğrudan tahrikli motor

MELSERVO-J3 doğrudan tahrikli motor, en çok düşük hız ve yüksek tork gerektiren uygulamalar için uygundur. 4 farklı şasi ve 12 motor bulunmaktadır.

 

 

         

  

                       

 

Mitsubishi Electric, birçok Servo/Hareket sistemi ürünüyle basit tek eksenli Nokta-Nokta sistemlerinden 96 eksenli senkronize sistemlere kadar çok geniş bir aralıktaki uygulamalar için farklı çözümler sunmaktadır.

Standart darbe çıkışları ya da SSCNET üzerinden çalışma, bir uygulamanın özel gereksinimlerine adaptasyona olanak sağlar.

Mitsubishi, MR-J3 Serisi ile hareket kontrolü alanında hassasiyetle ilgili yeni standartları belirlemiştir. Bu seri, geniş bir servo motor (standart olarak hepsi 262.144 Darbe/Devir'lik bir encoder'la donatılırlar) ve servo güçlendirici (110 kW'ye kadar sürekli güç) aralığına sahiptir.

Mitsubishi, Servo/Hareket sistemlerinin donanımı için cihazların programlanması ve yapılandırılması işlemlerini çok basitleştiren geniş kapsamlı yazılım paketleri sunar.

 

MR-E Super, yüksek konumlandırma hassasiyeti ve yanıt hızı sayesinde 100 W ila 2 kW aralığındaki uygulamalar için mükemmel bir tercihtir.

MR-E Super, konum ve dahili hız kontrolü için darbe katarı girişli veya hız ve tork kontrolü için analog girişlidir. Yükseltici, Mitsubishi Electric’in efsanevi otomatik ince ayar ve titreşim bastırma özelliklerine sahiptir. Windows tabanlı bir yazılım olan MR-Configurator ile kurulum ve teşhis işlemleri oldukça kolaylaşmıştır.

Performansı da dikkate alındığında MR-E Super, maliyet etkin ve ekonomik servo çözümleri için mükemmel bir seçenektir.

Her aralık ve her uygulama için!

Mitsubishi genel amaçlı AC servo sistemi MR-E Super, konum/dahili hız kontrolü gibi farklı kontrol modlarında çalışabilir. Bu nedenle, makine tezgahlarının ve genel endüstriyel makinelerin (Örn. paketleme, proses veya etiketleme makineleri) hassas şekilde konumlandırılması ve hız kontrolü gibi çok geniş aralıktaki uygulamalar için uygundur.

Yüksek hassasiyetli konumlandırma – yüksek esneklik

MR-E Super serisi, düşükten orta atalete kadar değişen geniş bir motor boyutu aralığı için uygundur. Bu yeni servo, herhangi bir genel amaçlı uygulama için güçlü bir sistemdir ve aynı zamanda adımlama motorlarına veya DC servolara alternatif, maliyet etkin bir çözümdür.

Tüm MR-E Super servo motorları, kademeli bir konum enkoderi ile donatılmıştır ve yüksek seviyede dahili koruma sunar.

Kompakt boyutu, ihtiyaç duydukları kontrol çözümlerinin tamamının mümkün olan en küçük alana sığdırılmasını talep eden makine tasarımcıları için son derece önemlidir.

Kullanıcı dostu yazılım

Güçlü grafik makine analizleri ve simülasyon fonksiyonları içeren MR Configurator yazılım paketi, ayar ve teşhis işlemlerinin hızlı ve kolay şekilde yapılmasını sağlar.

En son teknoloji – kolay kullanım

Konum/dahili hız kontrol modu

Hız/tork kontrol modu

Gerçek zamanlı otomatik ayar

Yüksek yanıt hızı

Gelişmiş mekanik titreşim bastırma özelliği

Hızlı ve kolay bağlantı

Global normlara ve standartlara uygunluk

Teknik özellikler

Servo yükseltici MR-E-A/AG110A
10AG20A
20AG40A
40AG70A
70AG100A
100AG200A
200AG

Performans0.1 kW0.2 kW0.4 kW0,75 kW1 kW2 kW

Güç beslemesi3 fazlı 200 – 230 V AC, 50/60 Hz; 1 fazlı 200 – 230 V AC, 50/60 Hz3 fazlı 200 – 230 V AC, 50/60 Hz

Kontrol sistemiSinusoid PWM kontrolü / akım kontrol sistemi

Dinamik kesmeYerleşik

Koruyucu fonksiyonlarAşırı akımda kesme, rejenerasyon aşırı geriliminde kesme, aşırı yükte kesme (elektronik termal), enkoder hata koruması, rejenerasyon hata koruması, düşük gerilimde / ani güç kesintisinde koruma, aşırı hız koruması, aşırı hata koruması

Yapı/korumaKendinden soğutmalı, açık (IP00); 200A/AG fan soğutmalı, açık (IP00)

OrtamOrtam sıcaklığıÇalışma: 0 – 55 °C (donmamalıdır); Depolama: -20 – 65 °C (donmamalıdır)

Ortamdaki nemÇalışma: Maks. % 90 bağıl nem (yoğuşmasız); Depolama: Maks. % 90 bağıl nem (yoğuşmasız)

DiğerleriYükseklik: deniz seviyesinden 1000 m veya daha düşük; Osilasyon: 5,9 m/s2 (0,6 G) maks.

Ağırlıkkg0.71.11.72.0

Boyutlar (G x Y x D)mm50 x 168 x 13570 x 168 x 13570 x 168 x 19090 x 168 x 195

1

A tipi: darbe katarı girişli arayüz, AG tipi: analog girişli arayüz

Servo motor serileriHız [devir/dakika]Anma çıkış kapasitesi [kW]Anma torku [Nm]Tip2ÖzellikYükseltici ataması MR-E

10A
10AG20A
20AG40A
40AG70A
70AG100A
100AG200A
200AG

HF-KEAnma: 3000
Maksimum: 45000.10.32HF-KE13(B)W1-S100Düşük atalet, düşük kapasite

0.20.64HF-KE23(B)KW1-S100

0.41.3HF-KE43(B)KW1-S100

0.752.4HF-KE73(B)KW1-S100

HF-SEAnma: 2000 Maksimum: 30000.52.39HF-SE52(B)KW1-S100Orta atalet, orta kapasite

1.04.77HF-SE102(B)KW1-S100

1.57.16HF-SE152(B)KW1-S100

2.09.55HF-SE202(B)KW1-S100

2

HF-KE13; (B) = elektronik kesicili hariç olmak üzere kama yuvası mili standarttır (HF-KE motorları anahtarlı olarak gelirken, HF-SE motorları anahtarsız gelir)

 

 

 

  

    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yeni servo nesli MR-J3, en modern teknolojinin ve kolay kullanım özelliğinin avantajlarını kompakt bir tasarım içinde sunuyor. Gelişmiş titreşim önleme gibi yeni geliştirilen fonksiyonlar ya da iyileştirilen gerçek zamanlı Autotuning özelliği, en yüksek hassasiyet seviyesinde çalışma, daha kısa pozisyonlama süresi ve kolayca işletime alma gibi olanaklar sunmaktadır. Bu güçlendiriciler MR-J2-Super Serisine göre % 40 daha incedir.

MR-J3 serisinin üç farklı sürümü mevcuttur:MR-J3-A tipindeki cihazlar, klasik kontrol düzeneğiyle çalışan tahrik sistemleri için uygundur ve hız, tork ve pozisyonu ayarlamak amacıyla tasarlanmışlardır. MR-J3-A servo yükselteçler, EthercAT seçeneği ile de temin edilebilir. MRJ3-B modeli ise özel olarak çok eksenli karmaşık hareket dizileri için geliştirilmiş ve otomasyon sistemlerinde kullanılmak üzere optimize edilmiştir. Ayrıca, yerleşik konumlandırmalı bir servo yükselteç (MR-J3-T) de mevcuttur.

Ünitelerin Mitsubishi Electric üretimi hareket kontrol sistemlerine ve pozisyon kontrol sistemlerine bağlanması, Tak ve Çalıştır özelliği aracılığıyla ve sadece 0,44 milisaniyelik bir çevrim süresine sahip hızlı optik SSCNET III ağıyla gerçekleştirilir. MR-J3 modellerinin güç değerleri 50 Watt ila 55 kW arasındadır ve yavaş yavaş daha güçlü cihazların da eklenmesiyle serinin kapasitesi artırılmaktadır.

Özellikler:

HIzlı kontrol üniteleri sayesinde çok kısa pozisyonlama süreleri; ortalama hız frekans cevabı 2100 Hz

Yüksek encoder çözünürlüğü (18 Bit 262144 P/rev)

sayesinde en yüksek devir stabilitesi

Gelişmiş titreşim önleme tekniği sayesinde makine ihtiyaçlarına en iyi şekilde uyum sağlanır

Autotuning sayesinde çok kısa işletime alma süreci

Optimum fiyat/performans oranı

Standart ekipman olarak mutlak encoder

Otomatik motor tanıma özelliği ve Tak ve Çalıştır teknolojisi sayesinde minimum kablo bağlantı işçiliği

Uluslararası standartlara uygunluk

Ürün yelpazesi

Servo güçlendirici
MR-J3-A/B/T
(200 V Type)10A
10B
10T20A
20B
20T40A
40B
40T60A
60B
60T70A
70B
70T100A
100B
100T200A
200B
200T350A
350B
350T500A
500B
500T700A
700B
700T

Gerilim beslemesiGerilim/ Frekans*3 fazlı 200-230V AC, 50/60Hz
1 fazlı 200-230V AC, 50/60Hz3 fazlı 200-230V AC, 50/60Hz

İzin verilen gerilim dalgalanması3 fazlı 200-230V AC: 170-253V AC
1 fazlı 230V AC: 207-253V AC3 fazlı 170-253V AC

İzin verilen frekans dalgalanmasıMax. ±5%

Kontrol sistemiSinüzoidal PWM kontrolü / Akım kontrolü

Fren direnciEntegre

Koruma fonksiyonlarıServo motorda aşırı ısınmaya karşı koruma, aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı yük (elektronik termik röle), encoder hataları, fren devresinde aşırı yük, düşük gerilim/elektrik kesintisi, aşırı yüksek hız, aşırı yüksek sapma değerleri

Soğutma/Koruma sınıfıKendinden soğutmalı, açık (IP00)Fan soğutmalı, açık (IP00)

Ortam koşullarıOrtam sıcaklığıÇalışma: 0-55 °C (yoğunlaşma olmadan);
Depolama: -20-65 °C (yoğunlaşma olmadan)

Bağıl nemÇalışma: % 90 BN maks. (yoğuşma olmadan);
Depolama: % 90 BN maks. (yoğuşma olmadan)

Kurulum yüksekliğiDeniz seviyesinin üzerinde maks. 1000 m

Titreşim dayanımıMaks. 5,9 m/s² (0,6 G)

Ağırlık [kg]0,80,81,01,01,41,42,32,34,66,2

 

Servo güçlendirici
MR-J3-A4/B4/T4
(400 V Type)60A4
60B4
60T4100A4
100B4
100T4200A4
200B4
200T4350A4
350B4
350T4500A4
500B4
500T4700A4
700B4
700T411KA4
11KB415KA4
15KB422KA4
22KB4

Gerilim beslemesiGerilim/ Frekans*3 fazlı 380-480V AC, 50/60Hz

İzin verilen gerilim dalgalanması3 fazlı 323-528V AC, 50/60Hz

İzin verilen frekans dalgalanmasıMax. ±5%

Kontrol sistemiSinüzoidal PWM kontrolü / Akım kontrolü

Fren direnciEntegreHarici seçenek

Koruma fonksiyonlarıServo motorda aşırı ısınmaya karşı koruma, aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı yük (elektronik termik röle), encoder hataları, fren devresinde aşırı yük, düşük gerilim/elektrik kesintisi, aşırı yüksek hız, aşırı yüksek sapma değerleri

Soğutma/Koruma sınıfıKendinden soğutmalı, açık (IP00)Fan soğutmalı, açık (IP00)

Ortam koşullarıOrtam sıcaklığıÇalışma: 0-55 °C (yoğunlaşma olmadan);
Depolama: -20-65 °C (yoğunlaşma olmadan)

Bağıl nemÇalışma: % 90 BN maks. (yoğuşma olmadan);
Depolama: % 90 BN maks. (yoğuşma olmadan)

Kurulum yüksekliğiDeniz seviyesinin üzerinde maks. 1000 m

Titreşim dayanımıMaks. 5,9 m/s² (0,6 G)

Ağırlık [kg]1,71,72,14,64,66,2181819

 

 

Mitsubishi Electric'in servo motorları, hacim azaltan en modern sarım tekniklerinin ve en yeni teknolojilerin kullanılmasıyla piyasadaki en kompakt servo motorlardır.

Mitsubishi servo motorlar kullanıcıların en yüksek beklentilerine cevap vermekte ve yüksek bir güç spektrumu sunmaktadır. Farklı hız ve kütlesel atalet momenti değerlerine sahip motorlar her türlü uygulamada rahatça kullanılabilir. Servo-Super serisinin 50 W ile 55 kW arasında güç değerlerine sahip motorları ve özel motorları (Örn; pancake motorlar) Mitsubishi Electric'in ürün yelpazesini tamamlamaktadırlar.

Motorlar standart olarak bir mutlak encoder (131072 darbe/devir) ile donatılmıştır. Bir pil ekleyerek servo sunucuda bir mutlak değer sistemi oluşturabilirsiniz. Bu işlemden sonra, bir yedek pil ve bir şönt kondansatörü ile sistem bağlantılarının kesilmesi durumunda bile servo motorun geçerli pozisyonunu kontrol etmek mümkün olacaktır.

Ürün yelpazesi

TipÖzelliklerUygulama örnekleri

KPMotor tipi KP
(0.16 ~ 2.4 Nm)
tahrik hattı çok güçlü olmayan uygulamalar için düşük kütlesel atalet momenti.

Taşıyıcı bantlar

Gıda endüstrisinde kullanılan makineler

Baskı makineleri

küçük yükleme/boşaltma istasyonları

Küçük robotlar ve montaj cihazları

küçük X-Y tablaları

küçük makaralı besleme birimleri

MPMotor tipi MP
(0.16 ~ 2.4 Nm)
Çevrim süresinin çok kısa olduğu pozisyonlama uygulamaları için küçük kütlesel atalet momenti.

Donatım otomatları, montaj cihazları, kaynak robotları

Baskılı devre kartı delme makineleri

Baskılı devre kartı test makineleri

Etiket baskı makineleri

Örgü ve işleme makineleri

Ultra-Kompakt-Robotlar

JPMotor tipi JP
(1,59 ~ 95,5 Nm)
MELSERVO-J3 Serisi için 400 V Servo Motor. 15 kW’a kadar güç aralýðýnda düþük atalet ile birlikte yüksek hýz. Kompakt boyutlardadýr. Üzerinde yüksek çözünürlüklü enkoder bulunur ve dünya standartlarýna uyumludur.

Gýda ve Paketleme

Baský makineleri

Enjeksiyon kalýplama makinesi için toplama robotu

Paletleme makinesi

Yüksek hýz ve Yüksek frekans gerektiren genel makineler

SPMotor tipi SP
(2.4 ~ 33.4 Nm)
Geniş hız aralığındaki uygulamalar için orta seviyede kütlesel atalet momenti.

Taşıyıcı bantlar

Özel makineler

Robotlar

Yükleme ve boşaltma cihazları

Sarma ve germe kontrol cihazları

Takım değiştirme araçları

X-Y tablaları

Test cihazları

RPMotor tipi RP
(3.18 ~ 15.8 Nm)
Düşük kütlesel atalet momentli kompakt model. Kısa çevrim süreleri için uygundur.

Makaralı besleme birimleri

Yükleme ve boşaltma istasyonları

Kısa çevrim süresine sahip taşıma sistemlerinde kullanılan makineler

 

 

 

 

 

Tam entegre

Q170M, tek bir kompakt cihazdan komple bir otomasyon çözümü sunuyor. Bu modülün gücü, tek bir SSCNET III bağlantısı üzerinden 16 ekseni kontrol edebilme yeteneğinde yatıyor. Fakat Q170M sadece basit bir hareket kontrolörü değil, ayrıca içinde yüksek performanslı bir PLC de barındırıyor. Bu sayede, bu modül karmaşık paketleme ya da etiketleme makineleri ve taşıma sistemleri gibi çok sayıda uygulamada kullanılabilir.

Verimlilik

Bir hareket CPU'su ve bir PLC CPU'sunu birleştiren tek bir kontrolörün kullanılması, özellikle sistemin işletilmesi alanında avantajlar sağlar. Öncül Mitsubishi kontrolörlerinden dört kata varan oranda daha hızlı olan yüksek hızlı işlemcisi ile Q170M, hızlı bir üretim akışını garanti ediyor. Bu şekilde, mekanik bileşenlerin değiştirilmediği ve mevcut servo sürücülerin kullanılmaya devam edildiği bir makine, sadece kontrolör değiştirilerek daha yüksek bir verimliliğe ulaşabilir.

İletişim

Entegre SSCNET III arabirimi, servo yükselticilerle basit ve düşük maliyetli bir iletişim sağlar. Fakat Q170M çok sayıda ek iletişim olanağı da sunmaktadır.

Esneklik

Birçok hareket sistemi, eksenlerin kontrol edilmesi için iddialı fonksiyonlar sunar. Q170M ise, Sistem Q'nun 100'ün üzerinde PLC modülü ile uyum içinde PLC uygulamaları için geniş bir olanaklar yelpazesi açıyor.

Ürün özelliklerine genel bakış

Bağımsız ve kompakt bir ünite ile 16 eksene kadar kontrol

Ek kontrol olanakları için Sistem Q'nun giriş/çıkış ya da sensör modülleri ile genişletme özelliği

MR-J3-B serisinin 100 W ila 55 kW arasındaki servo motorları kullanılabilir

Arızaya dayanıklı cam elyaf kablolar ile servo yükselticilerin kontrolü

 

Çoğu uygulamada hareket kontrolörü ve eksiksiz bir PLC platformu yeterli olur. Ancak bu, daha küçük sistemlerde rekabete açık maliyet baskılarını karışılamayabilir. MR-MQ100, ilave bir kontrolör donanımı olmadan tek bir eksenin tümüyle kontrol edilmesini ve ayrı bir enkoderle veya sanal eksenle senkronize edilmesini sağlar. Bu nedenle döner kesiciler, uçar testereler ve etiketleme gibi uygulamalar dar bir kontrol bütçesini zorlamadan ekonomik olarak gerçekleştirilebilir.

Seçenekleri değil, maliyeti azaltın

MR-MQ100 ekonomik bir çözümdür; ancak bu, özelliklerinin eksik olduğu anlamına gelmez. Enkoder ve sanal eksen senkronizasyonu, kayıt, noktadan noktaya konumlandırma ve kullanıcı tanımlı cam profilleri gibi gerekli fonksiyonların hepsi mevcuttur. Ayrıca yerleşik G/Ç ve SSCNET III hareket network özelliği ve bir Ethernet portu gibi donanımlar da bu güçlü yazılımı desteklemektedir.

Daha az kablo ihtiyacı

MR-MQ100 aynı zamanda Mitsubishi'nin basit, fakat sağlam fiberoptik hareket network'ü SSCNET III'ün kullanılmasıyla da sistem maliyetlerinin azaltılmasına katkıda bulunmaktadır. Kapasiteden bağımsız olarak MR-J3B servo yükseltecinin tüm fonksiyonlarını kontrol etmek ve eksiksiz bir iletişim sağlamak için tek bir fiber bağlantı yeterlidir.

Hızlı ve kolay sistem ayarı

Eğer kullanılması zorsa, yüksek performans sağlayan bir ürünün değerinin düşük olduğu kabul edilir. MR-MQ100, gerçek mekanik sistemin grafik modelleriyle gerçekleştirilen soyut programlama uygulamalarının yerini alan sezgisel MT Developer 2 yazılımı ile bunun önüne geçiyor. Basit bir sürükle ve bırak seçim işlemiyle sanal kavramalar, dişliler ve cam profillerini kolayca oluşturabilirsiniz.

Komple hareket sistemleri

MR-J3-B serisi, 50 W - 55 kW aralığında modellere sahiptir ve gerçek zamanlı titreşim önleme ve otomatik ayar gibi sistem performansını arttıran patentli teknolojileri kullanımınıza sunar. Ayrıca döner ya da doğrusal motor seçenekleriyle ekstra tasarım esnekliği de sunulmaktadır.

Bağımsız, kompakt bir üniteyle istediğiniz her tek eksenli uygulamayı çalıştırın

Grafik tabanlı programlama özelliği gerçek mekanik sistemi taklit eder

50 W - 55 kW aralığında motor seçenekleri

Yüksek performanslı, gürültüsüz fiberoptik yükselteç bağlantısı

Ürün gamı

ÖğelerÖzellikler

Güç kaynağı24 V DC ±% 10 (gerekli akım kapasitesi: 400 mA)

Dijital girişler (işaret sensörleri)4 giriş (24 V DC)

Dijital çıkışlar2 çıkış (24 V DC)

Senkron enkoderSinyal tipiA/B faz darbe katarı girişi

Gerilim giriş/çıkış kollektörü tipi (5 V DC)Maksimum 800 kpps (4 kez büyütüldükten sonra), maksimum 10 m

Diferansiyel giriş tipiMaksimum 4 Mpps (4 kez büyütüldükten sonra), maksimum 30 m

Çevre arabirimi100 Mbps/10 Mbps Ethernet (programlama ve ilave seçenekler için)

Kontrol ekseni sayısı1 eksen

İşlem çevrimi0.44 ms

Servo yükselteçMR-J3B servo yükselteç (SSCNETIII üzerinden)

Programlama diliMotion SFC, özel komut, mekanik destek dili (SV22)

Bellek yedeği (dahildir)Q6BAT

Cam fonksiyonuCam sayısıMaksimum 256 cam profili dahili olarak depolanabilir.

Çevrim başına çözünürlük256, 512, 1024, 2048

Strok çözünürlüğü32767

Kontrol moduİki yollu cam, sürme cam'i

Ağırlık [kg]0.7

Boyutlar (G x Y x D) [mm]30 x 178 x 135

 

 

Mitsubishi Electric'in MR-J3 servo ailesi, performans ve yenilikçi teknoloji anlamında zaten standartları belirlemiş durumdadır. Patentli gerçek zamanlı otomatik ayarlama ve titreşim sönümleme gibi özellikleri, MR-J3'ü tüm dünyada makine üreticilerinin birinci seçeneği haline getirmektedir. MR-J3-BSafety, şimdi J3 ailesinin sektör lideri özelliklerine güvenliği de ekleyerek, üreticilerin birinci tercihini güvenli bir tercih haline getirmektedir.

MR-J3-BSafety amplifikatörün yerleşik güvenlik özellikleri

MR-J3-BSafety servo amplifikatörü, yerleşik Güvenli Tork Kesme özelliğini sunuyor. Bu özellik, amplifikatörün gücünü kesmeden motor gücünü güvenli bir şekilde devreden çıkarmayı sağlar. Bu yaklaşım sayesinde amplifikatörün ömrü uzar ve motorun daha hızlı bir şekilde yeniden başlatılmasıyla üretimdeki kesintilerin süresi kısalır. Aynı zamanda, harici manyetik kontaktörler gerekmediği için panel maliyetleri de azalır.

Özellikler

MR-J3-BSafety

Tek fazlı modellerin güç sınıfı230VAC 100W-750W

Üç fazlı modellerin güç sınıfı230VAC 1kW-37kW/400VAC 0.6kW-55kW

Network arabirimiSSCNET III

Güvenlik fonksiyonlarıGüvenli Tork Kesme

Güvenlik sertifikasyonlarıEN 13849 PL d, EN954-1 Kategori 3, EN 61508 SIL 2

MR-J3-D05 güvenlik modülü

MR-J3-BSafety'nin güvenlik özellikleri, MR-J3-D05 güvenlik lojik ünitesinin eklenmesiyle arttırılabilir. Bu, MR-J3 amplifikatörünün yanındaki ihmal edilebilir panel alanını kaplayan ince bir modüldür. "Güvenli Durdurma 1" özelliğini ve kontrol edilemeyen durma durumlarına engel olmak için önceden belirlenen bir süre sonrasında Güvenli Tork Kesme özelliğini etkinleştirme becerisini eklemektedir. D05 ayrıca, ayrı bir güvenlik kontrolörü olmadan kapı düğmeleri ya da acil durdurma düğmeleri gibi güvenlik girişlerine doğrudan bağlanabildiği için sistem maliyetlerini de azaltabilir. Bu özellik, Acil Durdurma veya Acil Kapatma özelliğinin doğrudan uygulanmasını sağlar. Bütün bunların dışında D05 iki ekseni eşzamanlı olarak kontrol edebilir ve bu da makine tasarımlarının daha da basitleştirilmesini sağlar.

Özellikler

MR-J3-D05

Ünite tipiMR-J3-BSafety amplifikatörü için eş modül

Güvenlik girişlerinin sayısıİki

Kontrol edilen eksenlerin sayısıİki

Güvenlik fonksiyonlarıGüvenli Tork Kesme, Güvenli Durdurma 1, Acil Kapatma, Acil Durdurma

Güvenlik sertifikasyonlarıEN 13849 PL d, EN954-1 Kategori 3, EN 61508 SIL 2

 

 

Birçok yüksek performanslı pozisyonlama modülü Mitsubishi PLC sistemlerinin avantajlarından faydalanmaktadır. Mitsubishi, kompakt, verimli FX Serisi PLC'leri için özel pozisyonlama modülleri sunmaktadır.

FX2N-1PG-E ve FX2N-10PG, yüksek performansa sahip tek eksenli pozisyonlama modülleridir ve adımlı ve servo sürücüleri (harici bir kontrol cihazıyla) bir darbe zinciriyle kontrol etmede kullanılır. MELSEC FX ailesiyle birlikte kullanıldıklarında hassas pozisyonlama işlemlerini gerçekleştirmek için idealdirler. Pozisyon verilerinin girilmesi ve konfigürasyon işlemi doğrudan PLC programı aracılığıyla gerçekleştirilir. Kullanıcılar çeşitli manuel ve otomatik çalıştırma fonksiyonlarından faydalanabilirler.

Diğer özellikler:

Mutlak ya da bağıl pozisyonlama olanağı

7 farklı işletim fonksiyonu, örneğin Jog modu, orijine hareket, değişken hızlar, vs.

Ayrı programlama ve kontrol cihazlarına gerek yoktur.

Hızı artırma ya da azaltma işlemleri otomatik veya manuel olarak gerçekleştirilebilir.

Ürün yelpazesi

Teknik BilgilerFX2N-1PG-EFX2N-10PG

Genel işletme koşullarıFX1N-/FX2N-/FX2NC Serisine ait temel cihazlara uygundur

Sinyal seviyesi24 V DC / 7–40mA24 V DC / 6–20 mA

Besleme gerilimi5–24 V DC / 60 mA5–24 V DC / 70 mA

Kontrol edilebilen eksenler11

Çıkış frekansı [Darbe/s]10 - 100.0001 - 1.000.000

Kullanılan Giriş/Çıkış adresleri88

Ağırlık [kg]0,30,2

Boyutlar (G x Y x D) [mm]43 x 90 x 8743 x 90 x 87

 

 

Günümüzde artık pek çok uygulamada (Örn; ambalaj, baskı ve gıda endüstrilerinde) hassasiyet ve kontrol en çok talep edilen özelliklerin başında gelmektedir. Mitsubishi Electric, geleceğe yönelik otomasyon konseptleri içn dinamik açıdan üst düzeyde bulunan Servo teknolojisini modüler PLC MELSEC System Q'nun yüksek performansı ve işleme hızıyla birleştirmiştir. Böylece hareket kontrolü sistemlerinde tamamen yeni bir nesil yaratılmıştır. Tümüyle entegre ve çok esnek olan bu sistem aynı anda maksimum 96 ekseni kontrol edebilmektedir.

Performans özelliklerine genel bakış:

Kontrol işlemlerinin farklı CPU'lara dağıtılmasıyla tüm sistemin performansı artırılmaktadır

Bir sistemde maksimum üç hareket kontrol CPU'su kullanma olanağı

Her sistemde maksimum 96 eksenin kontrolü

Aynı anda maksimum 4 eksenin enterpolasyonu

Yazılım CAM Kontrolü

Sanal ve gerçek Master eksenleri

Yüksek performanslı servo güçlendiricilerle 5,6 Mbit/s'ye kadar hızlarda iletişim kurmak için High-Speed SSCNET ağına entegre olma becerisi

Ürün yelpazesi

TipQ172HCPUQ173HCPUQ172DCPUQ172DCPU

Uygulama belleği16 k adım

Giriş/Çıkışlar8192

Servo eksen sayısı832832

Pozisyonlama noktası3200

ArabirimlerUSB, RS-232C

Servo güçlendirici bağlantısıSSCNET III

         

 

 

The MELSERVO MR-J4 series of servo amplifiers and the associated positioning units, simple motion modules and high-end motion control systems from Mitsubishi Electric enable machine builders and end customers to increase production safety and improve productivity.

The MR-J4 amplifier series has been developed for the automation requirements of tomorrow. Mitsubishi Electric has incorporated numerous innovative and user-friendly functions to minimise the time-consuming and elaborate matching of mechanical and electronic systems.

The absolute encoder which is fitted as standard has a resolution of 22 bits. This corresponds to more than 4 million pulses/revolution. The result is excellent true-running characteristics and a maximum positioning accuracy and processing speed which more than satisfy the performance requirements of modern high-end machines.

Highlights

Single, dual and triple-axis amplifiers for improved economy, energy efficiency and cabinet space

Operation of rotary motors, linear motors and direct drive motors with a single unit

Safety at all times – STO (Safe Torque Off) and SS1 (Safe Stop 1) in accordance with EN 61800-5-2. SS2/SOS/SLS/SBC and SSM options available

Flexible motor selection

Another highlight of functionality and flexibility is the possibility of connecting different motors to the MR-J4 amplifier. The servo amplifier can be conveniently and easily used with rotary motors, linear motors and also direct drive motors.

User-friendly software

The MR Configurator2 programming tool allows convenient commissioning and diagnostics. Calibration, monitoring, diagnostics, reading and writing of parameters and test operation can be carried out easily on a standard PC. MR Configurator2 ensures a stable machine system, optimum control and short set-up times.

Ürün yelpazesi

Servo amplifier MR-J4-A/BServo amplifier10
0.1 kW20
0.2 kW40
0.4 kW60
0.6 kW70
0.75 kW100
1 kW200
2 kW350
3.5 kW500
5 kW700
7 kW

Power supply1~ 200 – 240 V AC, 1~/3~ 200 – 240 V AC (~720W), 3~ 200 – 240 V AC (1k~7kW)

Control functionsPositioning/Speed/Torque

Control connections(A) Analogue/Pulse train/9 digital inputs/6 digital outputs, (B) SSCNETIII/H/3 digital inputs, 3 digital outputs

InterfacesUSB, RS485, RS422

Protective functionsOvercurrent shutdown, regeneration overvoltage shutdown, overload shutdown (electronic thermal), servomotor overheat protection, encoder fault protection, regeneration fault protection, undervoltage / sudden power outage protection, excess error protection

ProtectionSelf-cooling IP00, motor IP65/IP67

Ambient temperatureOperation: 0–55 °C (no freezing); Storage: -20–65 °C (no freezing)

Ambient humidityOperation, storage: 90 % RH max. (no condensation)

OthersElevation: 1000 m or less above sea level; Oscillation: 5.9 m/s² (0.6 G) max.

 

 

 

 

 

 

SİPARİŞLERİNİZ SİPARİŞ TEYİD FORMU ONAYLANDIKTAN VE ÜÇRETİ BANKA HESABIMIZA EFT VEYA HAVALE OLDUKTAN SONRA MALZEMELER  ADRESİNİZE KARGO İLE TESLİM EDİLİR .SATIŞ ÖNCESİ VE SATIŞ SONRASI TEKNİK DESTEK STOKTAN MALZEME TEMİNİ ÜRÜNLERE AİT TEKNİK BİLGİLERLE SİZ DEĞERLİ MÜŞTERİLERİMİZE HİZMET VERMEKTEYİZ.

 

      FABRİKA ÜRETİM HATALARINA KARŞI ÜRETİCİ FİRMA GARANTİSİ ALTINDADIR. 

                

   SİPARİŞ TELEFONLARI:

 

CEP   : 0542-4177186

MAİL : gurotomasyon@gmail.com